Das Heimatmuseum Reinickendorf ist in der alten Dorfschule von Hermsdorf untergebracht.

Die Geschichte Reinickendorfs wird in themenbezogenen Räumen dargestellt, so im Raum für Vor- und Frühgeschichte mit dem bedeutenden Lackprofil einer altsteinzeitlichen Vorratsgrube aus dem Tegeler Fließ und im Sechs-Dörfer-Raum, der die Entwicklung des Bezirks aus den mittelalterlichen Dörfern Tegel, Hermsdorf, Lübars, Heiligensee, Wittenau und Reinickendorf erklärt. Auch ein historisches Schulzimmer ist zu sehen. Neben einem Försterstübchen, dem Handwerkerraum, einem Biedermeierzimmer und einer Waschküche liegt in einem Kinderzimmer historisches Spielzeug, teilweise handgefertigt, zum Spielen bereit.

Auf dem Freigelände hinter dem Museum befindet sich ein rekonstruiertes germanisches Gehöft, das aus dem begehbaren Langhaus, dem Webhaus und einem Speicher besteht.